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赵云率领本部一万虎贲军赶到般阳补充粮草军械后，随即分兵，他率部南下齐攻取泰山首府奉高的门户赢县，命宗野率重装步卒及“霹雳车”等重型攻城器械攻略莱芜、牟县二城。
据探查此二县，县令县尉都是庸碌之辈，故此赵云将重甲兵、重型器械交由宗野分兵去攻。
赢县城中的袁烈得到赵云南下消息后，迅速组织城中潜伏的兵士，只待赵云率部攻城，当即杀上城头，放下吊桥迎接赵云入城。
几日后，赵云所部部分兵马到达赢县，赵云率部来到城门口列阵备战。
一万虎贲士以两千骑兵为首，后面是长枪兵和刀盾甲士，再后面便是攻城器械“云梯车”、“武冲车”、“吕公车”。
云梯——下面有带轮的基座，云梯固定于其上，有的设计为折叠式，甚至还带有皮革制成的“装甲”，推到城下后，可快速架设登城。
武冲——冲车就是用几根木头架成梁，吊上一根粗大的木头，前端还可以包上金属，下面安几个轮子，推到城门就可以开始撞击了。加个尖顶，再来一层“装甲”，就成了“轒辒”，能抵御守军的灌顶攻击。
吕公车——在西方叫“攻城塔”，在中国叫“吕公车”，因为相传是姜太公的发明。吕公车就是一座带轮子的活动碉堡，顶端与城墙平齐或更高，士兵可直接跃上城墙。内部分层，有梯子，可源源不断的输送兵力。
其实陈宪军中还有“霹雳车”（投石机）。
投石机分为人力型和重力型，投掷的“战斗部”可以是从几公斤到一二百公斤的石弹，也可以是泥弹或“燃烧弹”，甚至还有人或动物的尸体（引发瘟疫）。
如果用来攻城，先用重弹集中打击城墙中的一小段，击碎箭楼和垛口，如果城墙不甚坚固，甚至可能直接击垮。然后再用轻弹杀伤人员，最后步兵往上冲。
还有了望和观察的“望楼”和用来进行火力压制的“井阑”。
“霹雳车”并没跟随赵云，虽然石头这种东西很好找，更不用说在五岳之首的泰山，但是霹雳车所用特殊抛弹准备麻烦以及本身也很重，所以跟着后面的重装步卒去攻离般阳更近的莱芜、牟县。
同时制造麻烦，虽然陈宪看过《武经总要》，而且对机械传动并不陌生，可是他总不能亲自下场，只能教授一些技巧，让工匠去制造。
加上刘晔这个大才，在格物方面是有才，他把滑轮组和投石机组合一起简化石弹的安装问题，
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